「工作機械とロボットを完全融合したロボット内蔵工作機械の開発」にまつわる話

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「工作機械とロボットを完全融合したロボット内蔵工作機械の開発」にまつわる話

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課題の洗い出しの後には，実際に産業用ロボットを購入して工作機械の機内に搭載したとすれば，本当にその課題を解決できるのだろうか検討してみた．しかし，手始めに両者のCADデータを重ね合わせた時点で，すでにそれは到底無理だろうと思えた．当然ながら，産業用ロボットは工作機械に搭載されることを前提としていないし，工作機械側もロボットを搭載するように開発されていないため，同じ空間に工作機械とロボットを詰め込んだだけの無理のあるシステムになると感じた．工作機械とロボットが共存することを前提に両者を開発する必要を感じ，開発内容が工作機械にロボットを“搭載する”から“融合する”に変化していった．工作機械メーカである当社がロボットの開発も担うことになるため，いばらの道となることはほぼ確実であったが，そこまでしないと意味がないと判断し，本格的に融合開発に着手した．

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来源
《精密工学会誌》 |2020年第1022期|146-147|共2页
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正文语种日语
中图分类机械制造工艺;仪器、仪表;
关键词

「工作機械とロボットを完全融合したロボット内蔵工作機械の開発」にまつわる話

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