Снижение погрешностей перемещения груза мостовым краном путём оптимизации размеров пространственной траектории

М. С. КОРЫТОВ; Е. О. ШЕРШНЕВА; О. В. АБДУЛАЕВА

首页> 外文期刊>Строительные и дорожные машины >Снижение погрешностей перемещения груза мостовым краном путём оптимизации размеров пространственной траектории

【24h】

Снижение погрешностей перемещения груза мостовым краном путём оптимизации размеров пространственной траектории

机译：Снижение погрешностей перемещения груза мостовым краном путём оптимизации размеров пространственной траектории

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相关主题

摘要

Приводятся результаты исследования влияния размеров траектории движения груза при обходе единичного препятствия по дуге с гашением колебаний груза, которая задана при помощи сигмоидальных функций на показатели точности реализации траектории. Показана возможность снижения максимальной и средней погрешностей при фиксированном времени перемещений за счёт малого изменения величины бокового смещения дуги обхода. Приводятся функциональные зависимости максимальной и средней погрешностей реализации траектории от скорректированной величины максимального смещения дуги требуемой траектории груза в боковом направлении для обхода препятствия и от приращения скорректированной величины максимального смещения дуги.

著录项

来源
《Строительные и дорожные машины》 |2023年第2期|20-24|共5页
作者
М. С. КОРЫТОВ; Е. О. ШЕРШНЕВА; О. В. АБДУЛАЕВА;
展开▼
作者单位

ФГБОУ ВО "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)";

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种俄语
中图分类道路工程;
关键词
мостовой кран; ПИД-регулирование; погрешность; точность; груз; гашение колебаний;

Снижение погрешностей перемещения груза мостовым краном путём оптимизации размеров пространственной траектории

摘要

著录项

相关主题

期刊订阅