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筋駆動ロボットに汎用的設計手法を

机译：筋駆動ロボットに汎用的設計手法を

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摘要

「ロボット」と聞くと、読者の皆さんはどんなものを思い浮かべるだろうか？最先端のヒューマノイドロボットから市販の全自動掃除ロボットまでいろいろあるが、いずれもすべて機械材料から成るものを思い浮かべたのではなかろうか？対して本記事では、「ロボット」と名乗りながらも機械材料だけでは作りえない、「バイオハイブリッドロボット」と呼ばれるロボットに関する筆者の研究を紹介する。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2023年第1251期|48-49|共2页
  • 作者

    松下和磨;

  • 作者单位

    東京大学工学部 旭化成(株)生産技術本部;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 日语
  • 中图分类
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