機械学習を利用したGNSS反射波検知モデルの構築と単独測位への適用

田中晋平; 辻井利昭

首页> 外文期刊>日本航空宇宙学会論文集 >機械学習を利用したGNSS反射波検知モデルの構築と単独測位への適用

【24h】

機械学習を利用したGNSS反射波検知モデルの構築と単独測位への適用

机译：機械学習を利用したGNSS反射波検知モデルの構築と単独測位への適用

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相关主题

摘要

GNSSを利用した測位技術は，場所を問わず適用できる利便性から，ドローンを始めとする様々な移動体で用いられている.近年，ドローンによる自動配達や建造物の自動点検などの開発が活発に行われており，離島などへの自動配達はすでに始まっている.しかし，現在，都市部において自動運転を行っているドローンを目にすることはない.その原因の一つが，ドローンの自動運転精度はGNSS測位精度に依存している場合が多く，都市部においてGNSS測位精度が大きく劣化するためである.都市部では巨大な建造物が多く，GNSSを利用した場合，多くの反射波を受信してしまう.その結果，測位精度がオープンスカイと比較し，大きく劣化することになる.

著录项

来源
《日本航空宇宙学会論文集》 |2021年第6期|229-235|共7页
作者
田中晋平; 辻井利昭;
展开▼
作者单位

大阪府立大学;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类
关键词

機械学習を利用したGNSS反射波検知モデルの構築と単独測位への適用

摘要

著录项

相关主题

期刊订阅