A review of state estimation of humanoid robot targeting the center of mass, base kinematics, and external wrench

著录项

• 来源
  《Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan》 |2020年第22期|1380-1389|共10页
• 作者

  Masuya Ken; Ayusawa Ko;

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• 作者单位

  Tokyo Inst Technol, Sch Engn, Dept Mech Engn, Meguro Ku, Tokyo, Japan;

  IRL, CNRS AIST JRL Joint Robot Lab, Tsukuba, Japan;

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 英语
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  Humanoid robot; state estimation; center of mass; base kinematics; external wrench;