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ロバストパターン認識技術

机译:ロバストパターン認識技術

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摘要

画像技術を応用したシステムを安定に動作させるためには,ノイズや照明変動,遮蔽などの外乱に対するロバスト性(頑健性)を高めることが重要になる.本稿では画像技術のロバスト化の具体的な例として,画像照合問題を取り上げる.画像間の類似性をある評価尺度に基づいて定量的に判定するための画像照合技術は,パターン認識技術の中でも最も古いものの一つであり,FA 分野における組み立て工程や,外観検査,ロボットビジョンなどを含む自動化を指向した産業応用技術,環境監視システム,汎用の画像計測システム,など画像技術の中核をなす重要な技術である.画像照合技術の1つの典型的な実装として,テンプレートマッチング法がある.テンプレートマッチング法では,探し出したい画像をテンプレート画像として用意し,照合対象画像(一般にテンプレート画像よりも大きなサイズをもつ)に対してずらしながら照合を行い,類似度が基準に達した位置を正照合位置とする.本稿では以降,テンプレートマッチングを題材として,いくつかの方法を紹介しながら,ロバスト性を高めるための取り組みについて述べる.

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