Режим экстренного торможения является наиболее опасным для самоходных машин при блокировке колёс, т.е. эффективность торможения в этом случае определяется коэффициентом трения f_(mp) пневматиков шасси машины по дорожному полотну, в качестве которого используется твёрдое, сухое и ровное покрытие на прямом и горизонтальном участке автодороги. В качестве примера рассмотрим колёсную бетонотранспортную машину (БТМ), особенностью которой является высокая подвижность в продольной плоскости транспортируемой бетонной смеси, частично заполняющей рабочий сосуд мульдообразной формы. При этом степень подвижности бетонной смеси зависит от её состава. Структура динамической системы при этом качественно не отличается от динамической системы в поперечной плоскости. Однако колебания при этом не являются малыми. Нелинейный характер их эквивалентен режиму стопорения механизма с предохранительной муфтой с зазором. Основным отличием указанных колебаний в продольной плоскости от аналогичных колебаний в поперечной плоскости является их высокая напряжённость. Так если жёсткая бетонная смесь в поперечной плоскости обычно ведет себя как жёстко закреплённый груз, то в продольной плоскости за счёт работы градиентного слоя смеси у стенки рабочего сосуда автобетоновоза (при отсутствии поперечных ребер) наблюдаются срывные движения всей массы транспортируемой смеси, что может привести к разрушению узлов конструкции машины.
展开▼
