豚肉処理ロボットのセル生産化

海野　達哉

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豚肉処理ロボットのセル生産化

机译：豚肉処理ロボットのセル生産化

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食肉処理工程の中でも、骨を取り除く除骨工程と脂などを除去したり厚みや形状を整えたりする整形工程は、作業内容の難易度が高いことから依然として手作業に依存しており、自動化の余地が大きい。㈱前川製作所(以後、マエカワ)は、これまでに豚部分肉から骨を取り除く自動除骨装置として豚もも部位自動除骨ロボット「HAMDAS-RX」(1)(2)、豚うで部位自動除骨ロボット「WANDAS-RX」(3)、豚肩甲骨?上腕骨除骨ロボット「WANDAS-Mini-MkⅡ」(4)などを製品化してきた。これらの装置は、難易度が高い処理内容を機械化しやすくするために、作業工程を分け、各工程を単純化している。単純化した工程を行い、順次、次工程へ送って処理を完遂するライン生産方式である。各工程が単一機能なので、装置全体としても一つの処理仕様に特化して自動化した装置となる。

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来源
《日本機械学会誌》 |2022年第1245期|18-19|共2页
作者
海野　達哉;
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作者单位

㈱前川製作所モノつくり事業本部;

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收录信息
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正文语种日语
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关键词

豚肉処理ロボットのセル生産化

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