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遺伝的最適化手法による画像データマイニング-実数値GAを用いたモデルベース位置合わせ

机译:遺伝的最適化手法による画像データマイニング-実数値GAを用いたモデルベース位置合わせ

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摘要

大域探索に優れる実数値GAを用いたモデルベース型マーカレス位置合わせについて解説した.事前に作成したモデルに対し,GAの個体情報を反映させたモデル画像とある視点から撮影された部屋画像を正解とした画像とのマッチングを行い,類似度が高い画像のときのパラメータを望ましいカメラの位置·姿勢であると仮定して,位置合わせを行った.位置合わせシミュレーションより,望ましい位置合わせ結果を取得することができた.また,実数値GA の組合せについても着目し,探索能力の高い実数値GAの設計を結果より示した。

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