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ハーモニックドライブ（波動歯車装置）について

机译：ハーモニックドライブ（波動歯車装置）について

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ハーモニックドライブ（以下，HD）は，（株）ハーモニック·ドライブ·システムズの商標であり，減速機である被動歯車装置の一つとして一般的に知られている．この減速機は，米国のC．W．Musser氏により“Strain Wave Gearing”の名称で1955年に発明された．その後，米国での製造販売を行っていたユナイテッド·シュー·マシナリー（USM）社から，（株）ハーモニック·ドライブ·システムズの前身である（株）長谷川歯車が1964年に技術導入し，翌年より日本での生産を開始した．

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