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磁気駆動方式によるオンチップロボットの実現

机译：磁気駆動方式によるオンチップロボットの実現

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Micro-TAS （Micro-Total Analysis System: μ-TAs）という研究分野をご存知の方は多いと思う．MEMS技術を用いて，マイクロ流体チップ上に微小な流路や反応室，混合室を設け，一つのチップもしくはデバイスで血液やDNAをはじめさまざまな液体や気体を分析する生化学分析デバイスに関する研究がなされている．生化学分析システムを手のひらサイズに小型化することで，省エネ·省力·省スペース，低環境負荷（容量の減少）といった利点を有する．すでに構想から約20年が経過し，最近では単一細胞解析，評価，細胞培養，組織構築，毒性検査などといった応用が増えており，応用範囲は急速な広がりをみせている．本稿では，特にこのようなバイオに関連した新たな応用分野を見据えて，マイクロ流体チップ内にマイクロロボットを導入したオンチップロボットの構想（図1）を述べるとともに，その実現方法の一端を紹介したい．ここで一端というのは，このロボットの駆動方式には磁気駆動，レーザ駆動など，いくつかの異なる原理が存在するためである．ここでは，非接触操作が可能で，コンパクトな形状で比較的大きな力（mNオーダー）を発生できる磁気駆動方式について紹介する．

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