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【24h】

タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究

机译:タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究

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摘要

本報では,どのような状況下においても荷物が発生してからAGVが荷物を受け取りに行くまでの時間を最小にする柔軟な制御を行うことを目的とし,タクシーの営業形態やタクシー運転日報からタクシードライバーの知恵(暗黙知)を抽出し,その移動特性を搬送システムに適用した場合の効果を生産ラインシミュレータおよび実験によって評価した.
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