複数の非同期パン·チルトカメラを用いた3次元位置推定法

清水彰一; 藤吉弘亘; 長坂保典高橋友一岩堀祐之

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複数の非同期パン·チルトカメラを用いた3次元位置推定法

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本論文では，対象物の運動軌跡をスプライン曲線とスプライン曲面によって補間することにより，固定及びパン·チルト非同期カメラを用いて3次元位置を推定する手法を提案した．各カメラのシャッタータイミング毎に3次元位置を推定することにより，1秒間にカメラの台数×30ポイントの出力を可能とした．シミュレーション実験と実際のカメラを用いた実験を行うことにより，非同期の対応点を用いたステレオ視よりよい精度で3次元位置を求めることを示し，本手法の有効性を確認した．今後の課題として，オクルージョン発生時の対処や複数の対象物の3次元位置推定法について検討を行う予定である．

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来源
《精密工学会誌》 |2009年第890期|284-289|共6页
作者
清水彰一; 藤吉弘亘; 長坂保典高橋友一岩堀祐之;
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作者单位

名城大学;

中部大学;

中部大学大学院;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类机械制造工艺;仪器、仪表;
关键词

複数の非同期パン·チルトカメラを用いた3次元位置推定法

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