魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測

成瀬達哉; 山下淳; 金子透小林祐一

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魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測

机译：魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測

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従来研究に魚眼カメラを用いて3次元計測を行う手法があり，魚眼カメラの有効性が示されている．しかし，これらは全て地上における計測であり，魚眼カメラを用いた水中計測に関しては報告されていない．そこで，本研究では水中でも魚眼カメラによる計測は有効であると考え，魚眼カメラを2台用いて水中環境における光の屈折を考慮したステレオ計測を行うことを目的とする．本研究では，水中カメラと同様の空気－ガラスー水の屈折系における計測手法を構築する．具体的には，空気中にある魚眼ステレオカメラを用いて，水槽内の対象の計測を行い，手法の有効性を示す．

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来源
《精密工学会誌》 |2013年第940期|344-348|共5页
作者
成瀬達哉; 山下淳; 金子透小林祐一;
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作者单位

静岡大学大学院;

東京大学大学院;

静岡大学;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类仪器、仪表;机械制造工艺;
关键词
Fish-eye camera; Stereo measurement; Underwater sensing; Image processing; Shape measurement;

魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測

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