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ロボット工学における大規模環境計測の動向および三次元データの利用

机译：ロボット工学における大規模環境計測の動向および三次元データの利用

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ロボットが行動するには周囲環境に関する知識が不可欠であり，環境計測はロボット工学においてきわめて重要な技術である．ロボットによる環境計測は，地図構築，自己位置推定，物体認識など，ロボット自身が用いるために行うことが多い．一方，他の分野で用いるために物体や地形の計測をロボットで行うことも重要な応用である．本稿では，建物フロアや屋外環境など中規模から大規模な環境を対象として，三次元地図構築を中心とした環境計測および三次元データを利用したタスクを紹介する．

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