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【24h】

ステレオカメラの幾何学的不変量による三次元画像計測－複比と測定基準スケールによる三次元座標算出法

机译：ステレオカメラの幾何学的不変量による三次元画像計測－複比と測定基準スケールによる三次元座標算出法

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本研究では，前に報告した方法を検討し直して，より少ない校正点の数や校正の回数で測定を可能とした．カメラのキャリプレーションを行うことなく，形状測定が可能なことを実験により確かめたので報告する．また，本測定法に適した測定基準スケールも提案する．ここで提案する方法ではカメラの相対的な位置を固定しておく必要はなく，測定スケールを測定対象と同一フレームに収めることで三次元座標の復元が可能ある．実用的な応用としては三次元空間の作業領域での産業用ロボットの位置補正やデジタルカメラを使った簡便な測量への応用を想定している．

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