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多軸制御加工における可視化／最適化技術

机译：多軸制御加工における可視化／最適化技術

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この工具経路／姿勢計画では，現在は主に5軸制御加工において最大の問題となる工具と加工対象物との干渉回避が目的とされており，干渉のない工具姿勢の自動決定が行われている．しかしながら，より高い生産性の実現や加工精度の向上を図るためには，工具に作用する切削力の傾向や直進軸·回転軸の連動，工具姿勢選択の妥当性といった加工の良否に関係する各種の課題をCAMオペレータが考慮し，工程の特徴に合致した設定を与えることが必要となる．現在，これらの多軸制御加工の最適化手法についての研究は緒についたばかりであり，生産性の低下の原因となる問題の解析·評価と解決手法の提案が行われ始めている．そこで，本稿では多軸制御加工における生産性の向上に関して，加工中の機械運動や干渉状態の変化を推定し，CAMオペレータが工具経路や姿勢変化，加工対象物把持条件等の最適案を選択する際の情報を可視化する手法の研究について，近年の取り組みの紹介を行う．

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