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エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測－エピポーラ幾何による基礎理論

机译：エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測－エピポーラ幾何による基礎理論

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これらの手法に対して，筆者らは，オブジェクトベースト的な対応点の決定法を提案している．その方法は，エピポーラ平面にパラメトリックな曲線を配置することで，曲線のパラメータの最適化により対応点を決定するという方法である．しかしながら，カメラモデルは，光学的に平行にアライメントされていることを仮定し，また，曲線がSUPERCONIC関数という限定された条件に留まっていた．そこで，本稿ではエピポーラ幾何とあわせ，より一般化したモデルについて考察した．一般的には，対応点決定時にエピポーラ拘束を適用する場合，一方のカメラから伸びる光線上に存在する対応点を他方のカメラ画像から探索することで探索領域を限定する．これに対し，提案手法では，探索領域を広げる替わりに，エピポーラ平面上に配置される曲線により対応点の探索を拘束する．本手法では，曲線の表現可能な形状が対応の曖昧さを回避する拘束となり，対応点を大域的に決定できる特徴がある．また，あらかじめ対象が既知である場合には，曲線モデルを決定できるため，対話的手法などへの応用が可能である．以下で，測定原理，平板および円柱形状の物体を用いた実験について述べる．

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