ロボットによるぺグインホール（ピン挿入）作業

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【24h】

机译：ロボットによるぺグインホール（ピン挿入）作業

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摘要

ペグインホール作業は，ピンを穴に挿入する作業で，機械を組立てる作業の中で，基本となる重要な作業のひとつである．本稿では，この作業が，ロボットによってどのように実現されるかについて述べる．また，ロボットがより柔軟で，より巧みな作業を実現するために必要な今後の課題についても述べる．

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com