類似動作や照明変化にロバストな手振り動作検出手法

伊藤光太朗; 竹村大輔; 長尾拓磨中村明生

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類似動作や照明変化にロバストな手振り動作検出手法

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運動や移動方向に関する特徴を活用するためには，手振り動作の向きや大きさといったべクトル情報が必要となる．移動物体のベクトル情報の算出には，連続する2枚の画像の対応点を求めることで算出が可能である．しかし，一般的に対応点の算出に使用されるSIFTやSURPではテクスチャが少ない場合やエッジが鮮明でない場合，対応点の信頼性が低い．テクスチャが少なく，カメラの品質によっては残像が発生する可能性のある手振り動作の検出手法としては好ましくない．そこで，本稿では対応点を求める手法としてオプティカルフローを用いる．オプティカルフローは連続する2枚の画像間における物体の移動をベクトルとして表現する手法である．さらに，オプティカルフローは色情報を使用せず輝度情報を用いて算出されるため，照明の変化へのロバスト性が高い．まず，オプティカルフローを用いて移動物体の抽出を行い，移動物体ごとに手振り動作の特徴に基づいた「手振りらしさ」の判定を行い，手振り動作を検出する．

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来源
《精密工学会誌》 |2013年第947期|1025-1032|共8页
作者
伊藤光太朗; 竹村大輔; 長尾拓磨中村明生;
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作者单位

東京電機大学;

東京電機大学大学院;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类仪器、仪表;机械制造工艺;
关键词
Hand-waving; Optical flow; Human interface; Gesture recognition; Image processing;

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