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内視鏡等による低侵襲高度手術支援システムの研究開発

机译:内視鏡等による低侵襲高度手術支援システムの研究開発

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摘要

患者の腹部などに開けた小さな穴から内視鏡と鉗(かん)子を挿入し,鏡視下で行う内視鏡下手術が普及しつつある.内視鏡下手術は,患者に負担が少ない(低侵襲)手術なので,入院期間の短縮や早期社会復帰が可能なため,患者のQOL(Quality of life)や医療費削減の面から発展,普及が期待されている.しかし,術中の視野が十分確保できないこと,器具の発達が遅れていること,術者に高度な技術を要求することなどから,広く普及するには至っていない.

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