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【24h】

摩擦を利用したアクチュエータ:超音波モータ

机译:摩擦を利用したアクチュエータ:超音波モータ

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摘要

「ゼロ摩擦とゼロ摩耗」,これらは工学における究極の技術課題のひとつである.一股に「摩耗」はゼロが望ましい.しかし「摩擦」への要求はゼロばかりではない.ブレーキ,クラッチに代表される制動や伝達には,一般に大きな摩擦が求められる.近年,このような摩擦を駆動源とするアクチュエータが,大いに期待されている.それが本稿で紹介する「超音波モータ」である.革新的モータと注目を浴びた超音波モータは,カメラ用,自動車用と着実に実用化が進み,近年では,特に超小型·超精密機械機器のためのアクチュエータとして応用研究が急速に増加している.超音波モータは,さまざまな優れた特徴を有するため従来の電磁モータでは実現不可能な機能を有する機械機器の創出を可能にするアクチュエータであり,その実現の鍵を握るゎが駆動源となる「摩擦」とその結果生じる「摩耗」の制御である.本稿では,超音波モータの原理と特徴を中心に,超音波モータの実用の鍵を握る摩擦と摩耗について概説する.

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