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義害にお一新者発見とクローラ型ロボット

机译：義害にお一新者発見とクローラ型ロボット

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摘要

一般に，ロボットの災害への寄与·応酬こは, 次の三つが考えられる.1.罹災者の発見2．罹災者の救出3.災害復旧それぞれの目的によって，ロボバの最適な構造·サイズ·機能などが多様に変わる. 例えば，1. の目的ではサイズは小さくセンシング能力に優れていること，2. の目的では人体の可搬が可能な程度のサイズと多自由度のロボットアームを供えたハンドリング機能に優れていること，3. の目的では多樣な力仕事を必要とし，かなり大型で制御はほな100％マン·マシン方式に頼らさるを得ないこと，ぼどである．

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