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高分子アクチュエータの開発とその応用

机译：高分子アクチュエータの開発とその応用

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近年のモバイル機器の需要に伴ってデバイスの小型化が望まれており，駆動源においても電磁式モータの小型化が盛んに行われている．我々はさらなる小型軽量化を目指し，直動·曲げを得るためのギア·カム等が不要で，材料自体が動く高分子アクチュエータの開発を行っている．これにはイオン伝導アクチュエータ，導電性高分子アクチュエータがある．これらを用いて材料が持つ特徴（ソフト，軽量，シンプルな構造）を活かした従来できなかった医療手術デバイス，超小型AFデバイスを提案している．

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