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複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築

机译：複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築

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魚眼カメラを用いてカメラパラメータを推定し，ずれの小さい俯瞰合成画像を生成する手法を提案し，実装した。実験を行い，俯瞰画像の生成手法の有用性を検討した。また実験条件の変化による比較を行った。今後の展望として，接線方法歪曲収差などのレンズひずみを考慮した俯瞰合成画像生成手法の構築，校正に立体物を使用した場合の俯瞰合成画像の精度評価，俯瞰合成画像のずれやひずみの定量的な評価が挙げられる。

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