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【24h】

食糧生産を支える農業ロボット

机译：食糧生産を支える農業ロボット

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摘要

農作業の無人化によって騒音や振動,時には風雨にさらされながら行う単調な運転作業を快適化したいという要求は古くからあった。 また,現在食糧自給率の向上が強く求められており,これまで以上に能率的な作業が必要とされている。 これらの問題を解決するために,これまでさまざまな農作業のロボット化研究が行われてきた。 車両系のロボットにおいて,自動作業を行うためには車両の位置と姿勢を高精度に計測し,設定した経路に沿って走行するよう制御することが必要である川現在,各種の航法センサが発達し,これらを利用することにより,トラクほタなど屋外圃場で作業するものについても,かなり実用レベルに近づいてきていると考えられる。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2003年第6期|458-459|共2页
  • 作者

    長坂善禎; Yoshisada Nagasaka;

  • 作者单位

    National Institute for Fusion Science, 322-6 Oroshi, Toki 509-5292, Japan;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 日语
  • 中图分类 TH-53;
  • 关键词

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