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溶接自動化のための画像センサ技術の開発(ディープラーニングによる画像認識)

机译:溶接自動化のための画像センサ技術の開発(ディープラーニングによる画像認識)

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摘要

生産現場の生産性向上によるコスト競争力の強化や熟練溶接士の高齢化による溶接士不足を補うため,近年ではロボットによる自動溶接技術は必要不可欠となっている。しかし,装置上の制約や技能面から自動化が難しく,いまだに熟練溶接士でしか行えない溶接作業が数多くある。「セラミック裏当て材ありMAG裏波溶接」はその一つである。

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