3次テーラー展開と曲率補正を用いたサブピクセルエッジ抽出

高田征吾; 徐剛

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3次テーラー展開と曲率補正を用いたサブピクセルエッジ抽出

机译：3次テーラー展開と曲率補正を用いたサブピクセルエッジ抽出

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そこで本論文ではエッジが曲がっている部分についても高精度にエッジ抽出が可能なサブピクセルエッジ抽出手法を提案する．提案手法は2つの過程に分かれている．まず，各エッジ点の輝度値に対して直接，3次テーラー展開を用いた曲面フィッティングを行う．サブピクセルエッジ座標は，フィッティングした関数上のエッジの勾配方向上において輝度値の2次微分が0になる点である．次にエッジが曲がっている部分におけるエッジ抽出の正確さ，精度を向上させるために，曲率を用いた位置補正を行う．エッジが曲がっている部分における誤差は，各エッジ点がもつ曲率に比例することを理論と実験で示した．また，誤差はガウス平滑化のスケールに依存することを理論と実験で示し，それらを一つの数式に表した．精度実験においては，ピクセル精度のCannyオペレータ，曲率補正前提案手法，曲率補正後提案手法，HALCONに実装されている手法を用いてそれぞれ抽出したエッジの精度を評価する．

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来源
《精密工学会誌》 |2011年第920期|793-799|共7页
作者
高田征吾; 徐剛;
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作者单位

立命館大学大学院;

立命館大学情報理工学部;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类机械制造工艺;仪器、仪表;
关键词

3次テーラー展開と曲率補正を用いたサブピクセルエッジ抽出

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