スピードに賭ける！ロボットランサー

伊藤　恒平

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スピードに賭ける！ロボットランサー

机译：スピードに賭ける！ロボットランサー

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筆者は航空宇宙工学部で制御工学を専攻していたが，航空工学ではなかなか実際の飛行機を使った研究は難しかった．そこで出会ったランサーロボット競技は実際に物を作り自分で制御系を設計し実装することができるすばらしい機会と思われた．ここで，ランサーロボット競技について簡単に説明する．槍を備えた自律型のロボットが，図1のような全長9m幅1mの両端が半円で接続されたトラックコース上に配置された大小さまざまな的を突くことにより点数が加算され，100秒間にトラックを周回し得点を競う競技である．トラックには黒地に幅19mmの白のラインが引かれていることから，ライントレースを行うロボットの競技の一種と言える．

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来源
《日本機械学会誌》 |2006年第1054期|751-752|共2页
作者
伊藤　恒平;
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作者单位

金沢工業高等専門学校　機械工学科（〒921-8601金沢市久安2-270）;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类机械、仪表工业;
关键词

スピードに賭ける！ロボットランサー

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