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HOG特徴量と差分ステレオによる複数識別器を用いた人物検出

机译:HOG特徴量と差分ステレオによる複数識別器を用いた人物検出

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摘要

本論文では,HOG特徴量と差分ステレオを用いた高速で高精度な人物検出手法を提案した.差分ステレオより抽出される前景領域にのみ検出ウィンドウを走査することで,人物検出精度と処理速度が向上した.また,前景領域の距離情報を用いて,検出ウィンドウの大きさを画像中の人物サイズに適切に合わせることで,大きさを変えた複数回の走査をなくし,処理速度が向上した.そして,人物の全身識別器と上半身識別器を組み合わせた複数識別器を用いることで,人物検出精度が更に向上した.しかし,人物同士の重なりによって生じるオクルージョンや人物からカメラまでの距離が遠いときに人物検出の精度が低下するという問題が生じるため,改善が必要である.また,ロバストな人物追跡手法と統合した高精度な人流計測を行う予定である.

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