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アクチュエータ研究の方向と課題

机译：アクチュエータ研究の方向と課題

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アクチュエータは機械を動かす駆動源であり，メカトロニクスにおいて最も重要な構成要素である．筆者は1977年からステップモータにはじまり，油圧サーボ機構，圧電素子，静電モータなど種々のアクチュエータの研究開発とその実用化に取り組んできており，17年後の1994年にアクチュエータの研究と方法についての解説を本誌に記している．本稿では，その後の17年の研究の動向を踏まえ，改めて，アクチュエータの研究開発の手法と課題について述べる．新しいアクチュエータへの要求と活動の高まりに応じ，将来の応用展開を踏まえた各種の次世代アクチュエータの実現と，アクチュエータ技術全体に共通する基盤技術の確立をめざして，平成16年度にから平成20年度の5年間にわたり文部科学省科学研究補助金（特定領域研究）「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」を実施した．全国の多数の大学の研究者が参画した本特定領域研究はアクチュエータに関する大型の研究プロジェクトとして，おそらくわが国で初めてのものである．この特定領域研究の各研究課題はアクチュエータの最近の研究の動向を表していると思われるので，先に紹介したい．

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