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CF-FMコウモリの耳介の動きに基づいた音源定位モデル

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摘要

本報告では,テラソカグラコウモリ(CF-FMコウモリ)の耳介の動きに基づいた音源定位モデルの提案を行った.提案した音源定位モデルでは,垂直方向の手がかりとしてIIDを,また,水平方向の手がかりとしてPIIDを使用した.2素子のマイクロホンアレイ(受波器)を用いてIID,PIIDを測定し,標的の定位実験を行った.結果IIDおよびPIIDの測定値のプロファイルは,理論計算値とほぼ一致し,測定値の正負判別から標的の方向(上下または左右)の判定が可能であった.また,IID,PIIDを使用して標的(送波器)の追尾実験を行った結果,有効範囲内の標的の追尾が可能であった.以上のことから,提案した音源定位モデルは標的の音源定位に利用できる.
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