障害物回避を考慮したリアルタイム3次元飛行経路生成法の高速化

満武　勝嗣; 東野　伸一郎

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障害物回避を考慮したリアルタイム3次元飛行経路生成法の高速化

机译：障害物回避を考慮したリアルタイム3次元飛行経路生成法の高速化

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無人航空機（UAV，Unmanned Aerial Vehicle）は，現在，観測ミッションや偵察ミッション等に応用され，今後より複雑なミッションへの適用が期待されている．このような背景から，近年UAVの知能化が課題となっており，UAVの知能化に関する研究テーマのひとつとして「自動飛行経路生成（パスプランニング）」に関する研究があげられる．パスプランニングで取り組む問題は，地形や飛行禁止空域などの静的障害物に加えて，他機や雨域などの動的障害物を回避し，また飛行中のミッション変更や動的障害物の移動に応じて飛行経路をリアルタイムに更新することが課題となっている．

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来源
《日本航空宇宙学会論文集》 |2010年第677期|153-163|共11页
作者
満武　勝嗣; 東野　伸一郎;
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作者单位

九州大学大学院工学府航空宇宙工学専攻;

九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門;

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收录信息
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正文语种日语
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关键词

障害物回避を考慮したリアルタイム3次元飛行経路生成法の高速化

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