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クーロン摩擦モデルに基づくStick-Slip運動の発生条件式: 発生条件式の定式化と近似

机译:クーロン摩擦モデルに基づくStick-Slip運動の発生条件式: 発生条件式の定式化と近似

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摘要

接触面の相対運動を要する機械には,そこに必ず摩擦が発生する.接触面の摩擦を利用する場合も,そうでない場合にも,接触面には円滑な運動が要求され,接触面の運動が,機械全体の性能や寿命を決めることも多い.よって,円滑な運動を妨げる摩擦振動は,機械の設計段階から予測して回避したい現象であり,その理解が強く望まれている.一般に摩擦振動には,2種類の存在が知られている.ひとつは振動波形が正弦波状で,発生振動数が系の固有振動数に近い振動であり,もうひとつは振動波形が鋸波状で,発生振動数が相対速度に依存する振動である.

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