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【24h】

CAD／CAMシステムを用いた産業用ロボットによる作業の自動化

机译：CAD／CAMシステムを用いた産業用ロボットによる作業の自動化

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本稿では，磨き，塗装，バリ取りなどの作業を対象とし，CAD／CAM技術を応用して上記の問題の解決について考えてみたい．その際，学術的な解説は先達に譲り，ロボットを購入後，上記の作業を自動化するシステムを自ら作成して開発や研究を行う際にどのような問題を考える必、要があるのかについて焦点を絞り，なるべく簡易に概略を述べてみたい．

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