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既約分解法による耐故障型飛行制御系の設計

机译:既約分解法による耐故障型飛行制御系の設計

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摘要

制御系は制御対象の動特性の変動やモデル化誤差,動作環境の変化に対してロバストでなければならない.しかし,制御性能に重大な影響を与える故障に対してはロバスト性だけでは不十分であり,故障の影響を検知し,それを抑える対策(自己修復機能)が必要になる.特に故障が発生した後も動作を続けなければならない飛行制御系においてはこの問題は重要となる.そこで航空機が飛行中に故障した場合に,自動的に制御系を修正して故障から回復する制御系として再構成可能な飛行制御系というアイデアが提案され,多くの研究が報告されている.

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