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超音波マイクロモータの開発と医療応用

机译：超音波マイクロモータの開発と医療応用

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コイル型ステータを用いる超音波モータ，および応用例としてIVUSへの適用例について述べた．このモータは構造が非常に簡単で水中でも動作し，軸対称であれば任意の物体を回転できるという特徴があるので，内視鏡関連デバイスや血栓除去術などへの応用も考えられる．このモータは未だ開発中であり，トルクの向上，制御方法など未解決な部分が多い．しかし，構造が簡単であるため，非常に小型化可能であるので，医用分野のみならず工業分野での応用も期待したい．

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