マイクロ視野におけるボケ幅の差を用いた奥行き方向の距離推定

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摘要

そこで，本研究では，被写界深度の式を変形させることにより，エンドエフェクタと微小物体のボケ幅の差から距離を求めるモデル式を導出し，一枚の画像から距離を推定する方法を提案する．そして，位置合わせ実験により，一度のエンドエフェクタ移動により，位置合わせが可能であることを示し，提案方法の有効性を示す．

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com