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認知発達機械，適応型筋電義手の最前線

机译：認知発達機械，適応型筋電義手の最前線

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生体信号による外部機械の制御に関する研究は，その考え方そのものが従来の機械技術とは異なり，いわゆる柔軟性が要求される．人を含む生体と機械との最大の相違点は，状態変化の速さや不安定性であろう．これまでに行われてきた恒久的に利用可能で普遍的な製品設計の方針は，製品の利用対象が人や環境に変化したことにより，大きな方針転換を余儀なくされることとなった．「人や環境は，変化し続けること」，このことが変化に追従する技術，すなわち，適応の概念をクローズアップすることとなった．当研究室の主要課題は，認知発達する機械技術の探求であり，人と機械が相互に適応しあいながら，所望の機能を獲得できる技術の開発に取り組んできた．本論で取り上げる個性適応型筋電義手は，入力型BMI の一つの研究であり，変化し続ける生体信号や個々人の異なる特性に追従するための新しい技術である．以降では，個性適応型筋電義手に関する研究などについて紹介する．

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