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視覚に基づく屋外自律走行への試み

机译：視覚に基づく屋外自律走行への試み

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自動車の自動運転に代表される屋外自律走行は学術界·産業界双方から強い関心を集めており，日々多くの成果が発表されている.大手自動会社は完全な自動運転の実現に向けた研究開発を行っており，大規模鉱山における無人ダンプトラックなど，すでに実用化されている例も存在する.このような自動運転技術の目覚ましい発展のきっかけとなったのは，米国のDARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)による二つの自動運転のチャレンジ，Grand Challenge (2004, 2005)および Urban Challenge (2007)である.一方，日本においては，市街地において小型移動ロボットの自律走行実験を行う「つくばチャレンジ」が2007年より毎年開催されている.つくばチャレンジでは，あるがままの環境できちんと動く ロボットを目指し，多様なセンサとアルゴリズムを組み合わせた試みが行われている.

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