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福祉，リハビリ

机译：福祉，リハビリ

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ロボット工学には夢があり，パーソナルロボット#12539;マイロボットなど長らく実用化が期待されながらその期待にこたえられなかった．このような状況が長く続いたのは二つの理由があったと考えられる．まず，実現できるロボットに対して真の社会ニーズ（マーケットといったほうが正しいかもしれない）がなかったのであろう．次に，周辺技術や社会インフラ整備が．ロボットが活躍するには不十分であった．ロボットが人間のパートナーとして有効に働けるためには社会システムの一部に上手く組み込まれなければならない．ここで述べるロボットとは人間型に限らず，広く知的に作業する機械システムをいう．

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