新しい空気圧アクチュエータ

脇元修一; 鈴森康一

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新しい空気圧アクチュエータ

机译：新しい空気圧アクチュエータ

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一方，ゴムなどの柔軟な弾性材料で空気圧室を構成し，空気圧を印加した際の弾性体の変形を出力として利用するアクチュエータは，空気圧ラバーアクチュエータなどと総称され，McKibben型アクチュエータやニューマチックフィンガと呼ばれるものが開発されている．空気の圧縮性に起因するコンプライアンスが出力軸方向に限定される空気圧シリンダに対して，あらゆる方向に対して高いコンプライアンスをもち，また，連続的で滑らかな動作が可能である．そのため，不定形，あるいは脆弱な物体と物理的な接触を行う機械システムへの適用が期待されている．著者らは現在の産業界においてより汎用的な利用，あるいは新規メカトロニクスシステムの創成を目的として空気圧シリンダのインテリジェント化に関する研究を行うとともに，今後の医療，バイオ分野への適用を目指した空気圧ラバーアクチュエータの新規開発を行っている．本報では，著者らが実施しているこれらの空気圧アクチュエータの研究例について紹介する．

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来源
《精密工学会誌》 |2011年第921期|828-831|共4页
作者
脇元修一; 鈴森康一;
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作者单位

岡山大学;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类机械制造工艺;仪器、仪表;
关键词

新しい空気圧アクチュエータ

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