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サイクロイドボール減速機の基礎解析(第5報)－２段型減速機構の開発

机译：サイクロイドボール減速機の基礎解析(第5報)－２段型減速機構の開発

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2 段減速構造を有するサイクロイドボール減速機を実現するため，運動解析により設計条件である角度ピッチ係数を導出した．これによりボールの配置角度ピッチが従来の1 段形と同様に与えることができ，構造が成立することを確認した．更に2段減速の中間に円形溝を配置できる構造を提案するとともに，試作機によりそれらの位置決め性能が1 段形減速機構と比較しても十分であることを検証した．なお溝形状の高精度化を実現するための加工法などの検討が今後の課題である．

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