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Discrete-time minimal control synthesis adaptive algorithm

机译：离散时间最小控制综合自适应算法

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This article proposes a discrete-time Minimal Control Synthesis (MCS) algorithm for a class of single-input single-output discrete-time systems written in controllable canonical form. As it happens with the continuous-time MCS strategy, the algorithm arises from the family of hyperstability-based discrete-time model reference adaptive controllers introduced in (Landau, Y. (1979), Adaptive Control: The Model Reference Approach, New York: Marcel Dekker, Inc.) and is able to ensure tracking of the states of a given reference model with minimal knowledge about the plant. The control design shows robustness to parameter uncertainties, slow parameter variation and matched disturbances. Furthermore, it is proved that the proposed discrete-time MCS algorithm can be used to control discretised continuous-time plants with the same performance features. Contrary to previous discrete-time implementations of the continuous-time MCS algorithm, here a formal proof of asymptotic stability is given for generic n-dimensional plants in controllable canonical form. The theoretical approach is validated by means of simulation results.
机译：本文针对以可控规范形式编写的一类单输入单输出离散时间系统，提出了一种离散时间最小控制综合（MCS）算法。在连续时间MCS策略中发生时，该算法源自（Landau，Y.（1979），《自适应控制：模型参考方法，纽约：》中引入的基于超稳定性的离散时间模型参考自适应控制器家族。 Marcel Dekker，Inc.），并且能够以对工厂的最少了解来确保跟踪给定参考模型的状态。该控制设计显示出对参数不确定性，缓慢的参数变化和匹配干扰的鲁棒性。此外，证明了所提出的离散时间MCS算法可用于控制具有相同性能特征的离散连续时间工厂。与以前的连续时间MCS算法的离散时间实现相反，此处以可控正则形式为一般n维植物给出了渐近稳定性的形式证明。仿真结果验证了该理论方法的有效性。

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