ROSから新生ROS2への変更点

近藤豊

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ROSから新生ROS2への変更点

机译：从 ROS 到新 ROS2 的变化

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ROSは，移動ロボットのアプリケーションの開発プラットフォームとして最初に普及しました．ROS2でも現在，同じように移動ロボット対応が最も急ピッチに進んでいます．そのおかげで，既にSLAMとナビゲーションのための基盤と基本要素は揃っています．ROS2ナビゲーションに対応した移動ロボットもいくつか登場してきました．ROS2のナビゲーション·パッケージは，地図作成と自己位置推定（SLAM）のライブラリとして，Google Cartographer（図A）に標準で対応しています．

机译：ROS最初是作为移动机器人应用的开发平台而普及的。 ROS2 现在在支持移动机器人方面取得了最快速的进展，移动机器人已经具备了 SLAM 和导航的基础和基本要素。还出现了几个支持ROS2导航的移动机器人。 ROS2 导航包是来自 Google 的映射和定位（SLAM）库制图师（图 A）作为标准支持。

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来源
《トランジスタ技術》 |2020年第664期|90-91|共2页
作者
近藤豊;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类半导体三极管（晶体管）;
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