...
首页> 外文期刊>日本機械学会誌 >実用的なサービスロボットに搭載できる小型·軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発
【24h】

実用的なサービスロボットに搭載できる小型·軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発

机译:开发可安装在实用服务机器人上的小型轻量级范围传感器(扫描激光测距传感器)

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

図1に示すように測域センサはロボット周辺の形状データを直接計測できるので,これらの課題解決に最も有効な環境認識センサの一つと言われてきた.しかし,従来の測域センサは重くて大型で高価な物や小型で安価だが測距性能の低い産業用センサしかなかった.そこで,実用的なロボットに利用できる小型で軽量な測域センサを開発した.
机译:如图1所示,几何传感器可以直接测量机器人周围的形状数据,因此被称为解决这些问题最有效的环境识别传感器之一。 然而,传统的测距传感器只有笨重、大、价格昂贵,而工业传感器体积小、价格低廉,但测距性能低。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号