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特集について:ロボティクスと神経科学

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摘要

ロボティクスの背景は人工知能,サイバネティクス,生産技術の三つにある.アメリカでは人工知能の一部として研究が始まった.二足歩行については東欧の研究者が端緒を開いた.生物の歩行についての科学的関心に対して,サイバネティックス,フィードバック制御の数学的な立場から迫ろうとした.わが国のロボティクスは東欧の流れを受けて始まった.生産技術としてのロボットの特許が1954年に登録されたのはアメリカであるが,その後,生産システムの中にロボットを取り入れて世界をリードしてきたのは日本である.

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