神経とインターフェイスするロボット

辻　敏夫

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神経とインターフェイスするロボット

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最近のロボット技術の発展には目をみはるものがある．特にヒューマノイドタイプのロボットでは，各種のセンサを利用した感覚システム，複数のCPUと体内LANに基づく情報処理システム，全身を動かすための数多くのモータを協調制御する連動制御システムという三つのシステムを統合することにより，高度な連動制御を実現している．このような技術がさらに発展すれば，家庭内やオフィス，病院といった生活の場に人間の活動を支援，補佐するためのロボットが導入され，人間とロボットが共存するようになるのもそう遠い将来のことではないだろう．もちろん，ロボットの形態は必ずしもヒューマノイドタイプである必要はなく，ロボット身体の機能の一部を抽出したもの，またそれらを環境に直接，組み込んだものになるかもしれない．

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来源
《学术月报》 |2005年第2期|38-43|共6页
作者
辻　敏夫;
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作者单位

広島大学大学院工学研究科;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类自然科学总论;
关键词

神経とインターフェイスするロボット

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