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Nuova famiglia di robot SCARA

机译:SCARA机器人新家族

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摘要

Comau introduce Rebel-S, il proprio robot SCARA a quattro assi, in cinque diversi modelli con payload di 6 Kg e tre differenti reach. Tutti i modelli sono controllati da R1C, il controllo 19" rack, che puo essere integrato in un unico cabinet per controllare un'intera linea. Sono disponibili anche nella versione openROBOTICS, attraverso la quale il robot e direttamente integrato nella macchina/linea di automazione esistente, controllato da tecnologie B&R. Il nome di questi nuovi robot riflette le differenze incarnate dai robot SCARA rispetto agli altri robot nel portfolio Comau. Gli SCARA Rebel-S possono essere considerati "ribelli" perche si differenziano dai robot antropomorfi, offrono una varieta di posiziom di montaggio, e utilizzano gli spacer, una soluzione semplice ma molto innovativa, in grado di estendere il reach del robot. Rebel-S e disponibile ccn reach da 450, 600 e 750 millimetri. Tutte e tre le versioni possono essere montate a pavimento e a parete, mentre le versioni con 600 e 750 millimetri di reach possono anche essere configurate per il montaggio a soffitto. Questa flessibilita e garantita dall'utilizzo di opzioni di cablaggio doppio (verticale o orizzontale).
机译:柯马推出了五种不同型号的Rebel-S(四轴SCARA机器人),其有效载荷为6千克,具有三种不同的作用范围。所有型号均由19英寸机架控制R1C进行控制,可以将其集成到单个机柜中以控制整个生产线。它们也提供openROBOTICS版本,通过该版本,机器人可以直接集成到机器/自动化生产线中。这些新型机器人的名称反映了SCARA机器人与Comau产品组合中其他机器人相比所体现的差异。SCARARebel-S可被视为“叛军”,因为它们不同于拟人化机器人,它们提供了多种安装位置,并使用垫片,这是一个简单但非常创新的解决方案,能够扩展机器人的作用范围Rebel-S的作用范围为450、600和750 mm,这三个版本都可以落地安装在墙壁上,也可以配置600 mm和750 mm范围的版本用于天花板安装,这种灵活性由用户保证。使用双接线选项(垂直或水平)。

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