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NCマイクロ旋盤の開発と評価

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本研究では，極度に小型化された工作機械であるマイクロ旋盤の連動制御系を改良し，クローズドループ数値制御の工作機械として完成させた．特に主要な要素であるマイクロスライダの制御と運動特性について検討した．さらにマイクロ旋盤の加工能力を評価し，以下の結論を得た．（1）マイクロスライダの運動制御方式を改良しフ滑らかな運動と線形の速度応答性を実現した．（2）マイクロスライダの正味消費電力は1軸あたり約3．6Wと，僅少であることがわかった．（3）マイクロリニアエンコーダを用いたデジタルサーボ系とカスタムNC装置を装備して，位置制御分解能0．2mの数値制御系を実現した．（4）黄銅の円柱切削試験により加工表面粗姦，裏門度ともに精密旋盤に匹敵する0．5m以下の値ぎ得た．（5）NCの補間機能を用いた形状創成が可能なことが確認された，（6）加工能力範囲内において，材料除去自体に費やされる電力は0．1W以下であり，主軸全体で消費される電力の13％以下であった．

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